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勇于冒險 甘于艱苦 樂于和諧

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2018-12-07 | 科研新聞

巴克內爾大學教授Patrick T. Mather來我系開展學術講座

2018年12月5日,應我系助理教授郭瓊玉的邀請,巴克內爾大學工程學院院長Patrick T. Mather教授在臺州樓324開展了題為《Wrinkled Polymeric Coatings via Shape Memory Activation: A Cell Alignment Study》的學術報告,我系師生參加了講座。   講座中,Patrick T. Mather教授在講座中介紹,組織工程材料的研究方法利用天然或合成的支架,旨在模擬用于接種細胞和最終實現靶組織的天然生物環境。而在這個復雜系統中理解細胞-材料的相互作用是比較困難的,因此一些研究人員轉向構建生物環境的模型,其中效果最顯著的是生物功能化平面的模型。基于這些研究的幾何局限性,Patrick T. Mather教授介紹了一種用來研究細胞在起皺和主動起皺的基質(介于2D和3D材料之間)上的行為的方法。通過在應變形狀記憶聚合物上涂一層薄而堅硬的涂層來制備這種材料,當形狀記憶聚合物被熱激發收縮時,薄涂層被壓縮并通過起皺做出響應。此外,通過識別確定產生皺紋的系統參數發現,這些皺紋的空間特征(波長、振幅)與附著生物細胞的尺寸相匹配。因此,當被鍍在起皺的基底上時,細胞在其動力學和幾何構型上的反應非常顯著。Patrick T. Mather教授的報告揭示了細胞行為隨著涂層成分和皺紋空間特征改變而變化的趨勢。 講座結束后,現場師生就有關問題進行了熱烈的探討和交流。 文字:陳正昌、張子軒

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2018-11-24 | 科研新聞

新加坡國立大學副教授Yu Haoyong來我系開展學術講座

2018年11月23日,應我系助理教授張明明的邀請,新加坡國立大學生物醫學工程系副教授Yu Haoyong在臺州樓324開展了題為《Next Generation Gait Rehabilitation Robotics》的學術報告,我系師生參加了講座。 講座中,Yu Haoyong總結了中風造成殘疾后現有康復醫療器械的局限性和不合理性,并以此介紹了一種為亞急性和慢性中風患者進行地面步態訓練的新型機器人外骨骼。與市面上現有的大部分剛性外骨骼康復器械不同,它的外骨骼系統中膝蓋關節和踝關節都由同一種新型串聯彈性驅動器(SEA)和鮑登線驅動。這種串聯彈性驅動器能夠在主動運動中表現出較高的剛度,在跟隨運動中則具有較高的柔性。該系統采用基于可穿戴傳感器的學習算法,能夠實現零阻尼跟隨運動,使機器人與人體運動同步后,在正確的步態階段提供輔助力。之后喻教授還提出了一種新型康復醫療器械。這款步態訓練器械摒除了傳統的外骨骼系統,轉而在腰部以及背部給予病人支撐,并根據病人腿部傳感器的信號預知病人的體態運動趨勢予以輔助。   在隨后的提問環節中,Yu Haoyong介紹了建立肌電圖數據庫的可行性和方法,并與現場師生一同探討了未來康復機器人研究發展的方向。 文字:郭愷琦

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